Основная цель объединения «Юристы за гражданские права»— профессиональная поддержка самих юристов, обмен опытом и информацией об изменениях законодательства, практике его применения в разных регионах. На сегодняшний день в Ассоциацию входят 50 юристов: все они компетентные профессионалы, нацеленные, в первую очередь, на помощь благотворителям, а не на извлечение прибыли.
Ассоциация «Юристы за гражданские права» помогает некоммерческим организациям и фондам действовать в законном поле, оказывая как «скорую» юридическую помощь, так и консультируя на постоянной основе. Для НКО значительная часть юридической помощи бесплатна.
Самой острой юридической проблемой в сфере благотворительности является принятие Государственной Думой закона о добровольчестве. По мнению Дарьи Милославской, в актуальном виде закон, скорее, нанесет ущерб добровольческому движению в России, дискредитируя саму идею безвозмездной, иногда спонтанной, помощи нуждающимся людям. Законодательное приравнивание понятия волонтера и добровольца, а также создание государственной системы учета добровольцев стирает возможность поддержки доброго начинания любого человека. Остается надежда, что опасения юристов будут услышаны, и к последнему чтению в закон будут внесены изменения.
Главная цель Ассоциации «Юристы за гражданские права» — помочь людям не разочароваться в идеях благотворительности и найти законные способы сделать их деятельность правовой и не рискованной. Юридическая помощь доступна всем заинтересованным представителям некоммерческих организаций. Консультации проводятся в офисе, по скайпу, по телефону, по электронной почте. Ассоциация ведет активную работу в регионах, участвуя в форумах, семинарах и мастер-классах.